Спортивная борьба, как традиционный вид физических упражнений народов России входит в число спортивных дисциплин учебного плана с 1918 года, момента образования Государственного института физической культуры.
Первоначально такие виды спорта как борьба, бокс и тяжелая атлетика входили в состав одной кафедры. Первым руководителем такой кафедры был Владимир Александрович Иванов. В этот период изучается техника и тактика национальных видов борьбы. Цирковая борьба, оказывает большое положительное влияние на развитие спортивной борьбы в стране. Стала развиваться борьба дзюдо. Обладатель второго дана, Василий Сергеевич Ощепков начал преподавать дзюдо в Государственном центральном институте физической культуры в 1931 году. Его система подготовки была опубликована в 1934 году в «Сборнике материалов по учебным дисциплинам за 1932-1933 учебный год ГЦИФК». За период с 1931 по 1937 год работы в стенах института В. С. Ощепков осуществил 4 выпуска тренеров по дзюдо. Обучались студенты в течение 2 лет по 700 часовой программе. В числе выпускников были основоположники борьбы самбо А. А. Харлампиев и Е. М. Чумаков. Важной стороной деятельности В. С. Ощепкова являлось создание женской секции дзюдо, которая быстро стала очень популярна. На занятия по дзюдо приходили девушки самых разных специализаций. Наиболее заметные спортсменки - это Макарова Е.А., Шулатьева, Г.В., Розанова Н.Ф. доцент кафедры гимнастики, ставшая впоследствии деканом педагогического факультета, -доцент кафедры гимнастики Галина Черныш.
В 1936 году, существующая кафедра была реорганизована, и была создана кафедра борьбы и тяжелой атлетики, которую до 1941 года возглавлял заслуженный мастер спорта по классической борьбе Катулин Алексей Захарович. В этот период кафедра борьбы подготавливает своих первых ученых, кандидатов педагогических наук Н. Н. Сорокина и Г. Шевченко. В годы Великой Отечественной войны преподаватели кафедры борьбы воевали на разных фронтах. В войне погибли Г. Пыльнов и Г. Шевченко. После победного 1945 года на кафедру вернулись преподаватели: Катулин Алексей Захарович, Сорокин Николай Никитович, Чумаков Евгений Михайлович, которые, несмотря на ранения, продолжили свою преподавательскую деятельность. Уже первые послевоенные выпуски студентов кафедры ГЦОЛИФК весомо пополнили ряды специалистов с высшим образованием по спортивной борьбе. Это выдающиеся специалисты - Сенаторов А.А., Ленц А.Н., Шумилин В.Я., Новиков А.А., Боголепов В.А., Рублевский В.А., Мягченков Н.И., Дякин А.М. и другие.
С 1947 года кафедрой борьбы руководил Чионов Николай Георгиевич. К этому времени кафедра полностью восстановила состав преподавателей и пополнилась новыми спортивными специализациями - вольной борьбой (руководитель Н.М.Галковский) и борьбой самбо, руководителем которой стал неоднократный чемпион страны Чумаков Евгений Михайлович.
В период 1973–1981 гг. кафедру борьбы возглавлял кандидат педагогических наук, профессор Купцов Анатолий Петрович.
Доктор педагогических наук, профессор Георгий Саакович Туманян руководил кафедрой с 1981 по 1991 год. В этот период на кафедре работали: в греко-римской борьбе - Шумилин В.Я., Кожарский В.П., Тихонов Э.Ф., Подливаев Б.А., Морозов А.К., в вольной борьбе - Купцов А.П., Шадзевский Э.Б., Невретдинов Ш. Т., Шахмурадов Ю.А., Живора П.В., Дякин А.М.; Гожин В.В.; в самбо - Чумаков Е.М., Царик Е. А. Кулик Н.Г., Роднов В.С., Тищенков И.И., Табаков С. Е., С. В. Волков В.П., в дзюдо - Вечерников А.Ф., Каращук А.Ф., Свищёв И.Д., Малков О.Б., Дементьев В.Л., Потребич В.А., Козунин Ю.А., Дмитриев Р.М.
С 1991 по 2018 год руководство кафедрой осуществлял заслуженный мастер спорта, заслуженный тренер СССР, доктор педагогических наук, профессор Виктор Михайлович Игуменов. За период работы на кафедре теории и методики борьбы и восточных единоборств В. М. Игуменов увеличил количество учебных дисциплин до 10 (греко-римская борьба - руководитель профессор В. М. Игуменов; вольная борьба - руководитель профессор А. П. Купцов; самбо - руководитель профессор Кулик Н.Г.; дзюдо - руководитель профессор Свищёв И.Д. (6 дан); каратэдо - руководитель доцент Орлов Ю.Л. (7 дан); таэквондо - руководитель профессор Калашников Ю.Б. (7дан); тхеквондо - руководитель доцент Эпов О.Г., айкидо - руководитель Качан А.Б., армспорт - руководитель доцент П. В. Живора; рукопашный бой - руководитель Д. А.Сагалаков). С 2018 года реформированная кафедра теории и методики единоборств включает 6 специализаций: греко-римская борьба, вольная борьба, самбо, дзюдо, армспорт, служебно-прикладные единоборства.
В ноябре 2019 года заведующим кафедрой теории и методики единоборств был избран Жуков Юрий Юрьевич, мастер спорта СССР по классической борьбе, кандидат педагогических наук, доцент.
В октябре 2024 года заведующим кафедрой теории и методики единоборств был избран Иванченко Михаил Михайлович - заслуженный мастер спорта Российской Федерации, заслуженный тренер Российской Федерации по греко-римской борьбе, кандидат педагогических наук, доцент.
В настоящее время на кафедре работают высококвалифицированные специалисты, среди которых:
- 2 профессора: Табаков С. Е., Шевцов А. В.;
- 8 доцентов: Иванченко М. М., Колесов А. А., Дмитриев Р. М., Попов Д. В., Махмудов М. М., Конаков А. В., Ермаков А. В., Гаркин Н. В.;
- 6 кандидатов педагогических наук: Иванченко М. М., Колесов А. А., Табаков С. Е., Шевцов А. В., Конаков А. В., Ермаков А. В.;
- 3 заслуженных мастера спорта России: Иванченко М. М., Попов Д. В., Шевцов А. В.;
- 6 заслуженных тренеров России: Табаков С. Е., Дмитриев Р. М., Попов Д. В., Гаркин Н. В., Иванченко М. М., Шевцов А. В.;
- 2 заслуженных преподавателя ГЦОЛИФК: Дмитриев Р. М., Колесов А. А.
Коллектив кафедры теории и методики единоборств продолжает традиции подготовки высококвалифицированных специалистов в области спортивных единоборств, внося значительный вклад в развитие отечественного спорта.
