Футбол как самостоятельная дисциплина существует в инфизкульте с 1924/25 учебного года. В дальнейшем отделение футбола входило в состав кафедры спортивных игр, созданной в 1932/33 учебном году. Преподавали футбол А.А. Мелихов, М.Д. Товаровский, П.А. Севастьянов и др. В 1962 г. от кафедры спортивных игр отделилась кафедра футбола и хоккея. Заведующим кафедрой был избран М.Д. Товаровский — известный специалист по теории и методике футбола. По его учебному пособию «Футбол» (1941) и другим работам долгие годы учились студенты института.
1 апреля 1973 г. была создана самостоятельная кафедра футбола. С момента образования кафедры её возглавили доценты П.Н. Казаков и Ю.М. Арестов (до 1981 г.). С 1981 по 1998 годы кафедрой руководил профессор М.С. Полишкис. В 1998 году заведующим кафедрой теории и методики футбола был избран кандидат педагогических наук А.В. Лексаков, который руководит и в настоящее время.
Кафедра футбола в настоящее время является ведущим научно-методическим центром России в сфере подготовки высококвалифицированных специалистов в области футбола. Преподавателями кафедры осуществлена разработка учебных программ, учебно-методических материалов, подготовка учебников и учебных пособий, которые являются основным методическим материалом для осуществления высококачественной подготовки специалистов различного профиля в сфере футбола в России. Подготовка специалистов на кафедре футбола осуществляется на дневном и заочном отделениях.
В рамках осуществления своей деятельности профессорско-преподавательским составом кафедры футбола подготовлены 3 учебника, более 30 учебных пособий, а также свыше 150 методических рекомендаций по различным аспектам подготовки юных и квалифицированных футболистов. По настоящее время на кафедре футбола подготовлено более 50 кандидатов педагогических наук. Многие выпускники кафедры футбола стали ведущими педагогами, авторитетными тренерами, научными работниками и организаторами спортивного движения.
Руководящие должности в российских и международных футбольных организациях занимали и занимают: профессор В.И. Колосков — вице-президент ФИФА и УЕФА, Почётный президент Российского футбольного союза; Н.А. Толстых — с 1991 по 2010 гг. президент Профессиональной футбольной лиги России; А.И. Соколов — генеральный директор Профессиональной футбольной лиги и заместитель председателя КДК РФС; А.В. Лексаков — руководитель Департамента сборных команд России по футболу; Д.А. Струтынский — руководитель Департамента РФС по подготовке резерва.
В Российском футбольном союзе, профессиональных лигах, футбольных клубах и академиях большинство специалистов являются выпускниками кафедры футбола. Так 3 из 5 старших тренеров юношеских сборных команд России по футболу — выпускники кафедры. Выпускники кафедры трудятся в различных звеньях физкультурного движения Российской Федерации, а также во многих странах ближнего и дальнего зарубежья. За последнее десятилетие кафедрой подготовлено более 80 специалистов для стран Азии, Африки и Латинской Америки.
Немало выпускников кафедры являлись ведущими советскими и российскими судьями по футболу, среди них: И.И. Лукьянов, П.Н. Казаков, В.П. Бутенко, А.А. Кириллов, С.Г. Хусаинов, А.П. Бутенко. В период с 1976 по 2008 год преподаватели кафедры футбола осуществляли подготовку тренеров высшей квалификации в рамках деятельности Высшей школы тренеров. Выпускниками Высшей школы тренеров являются известные советские и российские тренеры: Э. Стрельцов, В. Иванов, В. Газзаев, П. Садырин, В. Прокопенко, А. Тарханов, Ю. Сёмин, А. Аверьянов, О. Долматов, В. Эштреков, В. Никонов, В. Белоусов, В. Пильгуй, Н. Гонтарь, Б. Игнатьев, А. Пахомов, А. Пискарев, Ю. Смирнов, А. Кузнецов, О.И. Романцев, Э.С. Малофеев, А.Ф. Бышовец, Г.А. Ярцев, Л. Слуцкий и многие другие.
Среди выпускников кафедры разных лет — олимпийские чемпионы Л. Яшин, И. Нетто, Н. Симонян, А. Исаев, В. Иванов, а также выдающиеся тренеры: М. Якушин, Г. Качалин, В. Маслов, А. Севидов и другие. Среди выпускников кафедры футбола — игроки сборной России по футболу (Д. Сычёв, Р. Павлюченко, П. Погребняк, Р. Шишкин, А. Павленко, Д. Комбаров, Д. Дзюба, Д. Булыкин, Ф. Кудряшов и др.). Честь университета в различных соревнованиях успешно защищают сборные команды РУС «ГЦОЛИФК», которые неоднократно становились победителями и призёрами всероссийских соревнований.
