Кафедра теории и методики велосипедного спорта берет свое начало с 1934 года, когда в составе Высшей школы тренеров ГЦИФКа было открыто отделение велосипедного и конькобежного спорта. Первые учебные занятия по велосипедному спорту проводили кандидат технических наук, мастер спорта А.М.Васильев; многократный чемпион и рекордсмен страны, победитель первой спартакиады страны 1928 г. П.Д.Миронов и знаменитый еще в дореволюционной России гонщик, чемпион России 1905, 1907, 1918 г.г. М.С. Бойтлер (Гарден).
Среди выпускников кафедры довоенных лет: А.Алексеева-Игнатьева, з.м.с., многократная чемпионка страны; Куприянов А. — победитель Спартакиады страны 1928 г. в спринтерской гонке, в дальнейшем более 20 лет возглавлявший Федерацию велосипедного спорта СССР и на протяжении 15 лет являвшийся вице-президентом международной Федерации велосипедного спорта (UCI). И.Ипполитов — 15-кратный чемпион СССР по велосипедному спорту на треке и 3-кратный чемпион СССР в гонках за лидером; Н.Михайлов — неоднократный чемпион СССР в гонках на треке.
В годы Великой Отечественной войны за доблесть и героизм, проявленные в боях, медалями и орденами награждены преподаватели: В.Зайпольд, Н.Денисов, И.В.Ипполитов, М.И.Семенов, С.М.Минаков, А.А.Красников.
В послевоенные годы на кафедру пришли: 36-кратный чемпион и рекордсмен СССР, з.м.с. В.Л.Батаен, з.м.с. Л.А.Игнатьева, м.с. М.Б.Агранович, А.А.Красников, С.М.Минаков. Существенным итогом работы в этом периоде можно считать учебное пособие М.С.Бойтлера «Велосипедный спорт в комплексе ГТО», опубликованное в 1949 г.
В 1947 г. кафедру велосипедного и конькобежного спорта возглавил тренер 3-кратной чемпионки мира по конькам Марии Исаковой — Н.Е.Челышев.
С начала 50-х годов научно-методическая работа на кафедре была направлена на разработку профилированных разделов теории и методики велосипедного спорта. С 1955 г. на кафедре стал работать студенческий научный кружок.
В 60-х г.г. прошлого столетия специалистами кафедры были разработаны уникальные инструментальные методики регистрации составляющих усилий гонщика при педалировании с фиксацией миограмм мышц.
Аспирант, а впоследствии преподаватель кафедры, з.м.с., заслуженный тренер России Г.М.Мартынов собрал комплекс аппаратуры для записи динамограмм при педалировании, что давало срочную информацию о технике педалирования и особенностях газообмена.
С 1956 года специалисты кафедры начали принимать активное участие в научно-методическом обеспечении подготовки сборных команд страны.
С 60-х годов прошлого столетия оказывается учебно-методическая и практическая помощь в подготовке специалистов зарубежных стран (Куба, Монголия, Болгария, Иран, Китай, Ирак, Уругвай, Южная Корея, Мексика, Бразилия, Бельгия, Вьетнам, Канада). Выпускник кафедры 1994 г., з.м.с., Олимпийский чемпион Ю.А. Каширин, работающий в Канаде, признан по опросу журнала «Велоньюс» лучшим тренером 1996 г. в мире.
В середине 50-х годов на кафедре были выполнены диссертационные исследования А.А.Красникова по тактике велосипедного спорта. В 1953 г. вышла книга И.В.Ипполитова «Гонки на треке», а в 1956 г. — Т.Д.Миронова «Велосипедный спорт». В 1966, 1967 г.г. были опубликованы диссертационные работы Р.М.Рагимова и А.В.Седова. Вопросам развития истории велосипедного спорта в России 1800-1917 г.г. посвящена работа Н.Н.Власовой (1969 г.). В 1967 г. был опубликован первый официальный учебник для ИФК «Велосипедный спорт» (под общей редакцией Е.М.Архипова). Основу авторского коллектива составили преподаватели кафедры (Н.Н.Власова, А.А.Красников, С.М.Минаков) и выпускники кафедры (Е.М.Архипов, В.А.Бахвалов, А.В.Седов).
Поиск современных методических подходов в подготовке велосипедистов нашел свое воплощение в практической спортивной работе. Чемпионами и рекордсменами страны и мира в эти годы становились студенты В.А.Бахвалов, О.В.Борисов, Б.А.Васильев, Р.Е.Варгашкин, Г.М.Мартынов.
В 1969 г. в целях увеличения плана подготовки специалистов по велосипедному спорту и в связи с необходимостью расширения научно-методической работы была создана самостоятельная кафедра велосипедного спорта с отделением мотоспорта. Заведующим кафедрой стал доцент А.А. Красников.
Существенный вклад в обоснование методических подходов к управлению тренировочным процессом внесли диссертационные исследования В.Д. Чепика (1969г.), С.С.Семашко (1971 г.), Ю.Г.Крылатых (1972 г.), В.В. Чернашкина (1973 г.).
Углубили представление о технике велосипедного спорта работы С.В.Ердакова (1972 г.), Н.А. Левенко (1974 г.). Существенным обобщающим итогом исследований по этой проблематике стала монография А.В.Седова «Техника велосипедиста» (1972 г.).
Исследование тактики велосипедного спорта было продолжено в диссертационных работах В.М.Максимовой (1972 г.), А.А. Красникова (1974 г.), Г.Р. Сайдхужина (1982 г.).
Весомый вклад в разработку методических основ детско-юношеского велосипедного спорта внесли работы С.М.Минакова и Ю.Г. Крылатых, выпустивших монографию «Подготовка юных велосипедистов» (1982 г.).
В период с 1971 по 1977 г.г. преподаватель кафедры Г.М. Мартынов выполнил исследования в области аэродинамики и совершенствования конструкции узлов и деталей велосипедов (торпедообразный руль, педали без ремней и туклипсов, дисковые колеса и др.). Несмотря на патентное подтверждение этих разработок, они не получили у нас должного применения и вернулись в Россию уже в 80-90 г.г. прошлого столетия в виде западных образцов велопродукции.
В этот период на кафедре также разрабатывалась методика контроля уровня специальной скоростно-силовой подготовленности студентов (М.Т. Лукиных,1983). О различных режимах тренировки мышечной силы велосипедистов представлена диссертация Д.Ю. Бравой (1985 г.). Проблеме использования силовых нагрузок на этапе непосредственной предсоревновательной подготовки велосипедистов посвящена работа А.А. Захарова (1986 г.). В 1992 г. Б.А. Яковлев защитил диссертационную работу «Биомеханика передвижения на велосипеде».
В 1979 г. заведующим кафедрой был избран з.м.с., победитель Велогонки мира 1962 г. Г.Р.Сайдхужин.
В этом же году на базе кафедры был создан Центр олимпийской подготовки, основу которого составили студенты кафедры. Работу Центра возглавил з.м.с., призер Олимпийских игр, заслуженный тренер СССР Р.Е. Варгашкин. Выпускники кафедры стали чемпионами и призерами Олимпийских игр, чемпионатов мира, победителями Велогонки Мира: В. Соколов, А. Перов, Ю. Каширин, В. Кузнецов, Ю. Баринов, К Храбцов, А.Романов.
В 90-х годах ХХ века произошло слияние любительского и профессионального велосипедного спорта. Приобрели массовую популярность новые виды велосипедного спорта — маунтинбайк, БМХ, триатлон, ряд дисциплин трековой программы соревнований.
Новые социально-экономические условия повысили потребность в специалистах для сферы физкультурно-оздоровительных услуг, активного отдыха и туризма. В самостоятельный раздел курса специализации выделен велотуризм. В курсе специализации предусмотрено изучение основ спортивного менеджмента, экономических и правовых знаний, включая условия контрактирования в профессиональном спорте.
К «новым» видам спорта относится и триатлон, получивший статус олимпийского. Это потребовало создания в 1994 г. отделения триатлона в составе кафедры под руководством заслуженного тренера СССР А.П. Шахматова и выпускника ГЦОЛИФКа м.с. по триатлону — Буткова Д.А.
С 1994 года по 2007 г. кафедру возглавлял профессор, к.п.н, заслуженный работник физической культуры и спорта, мастер спорта Захаров Андрей Анатольевич. А с сентября 2007 г. специализация «Велосипедный спорт и триатлон» была переведена на кафедру теории и методики экстремальных видов спорта и прикладных видов деятельности под руководством А.Н. Блеера.
В 2018 году кафедру возглавил Бариеников Евгений Михайлович к.п.н., МСМК по велосипедному спорту. В 2020 году кафедру возглавил Захаров Андрей Анатольевич к.п.н., профессор.
В настоящее время кафедра Теории и методики велосипедного спорта, триатлона и гольфа обладает современным научным, спортивным и учебным оборудованием. На кафедре работают одни из ведущих специалистов в области физической культуры и спорта.